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DR50B折弯专用机器人

发布日期:2018-09-25 浏览次数:3708


DR50B折弯专用机器人结构上采用板凳式四腿底座设计,短大臂降低了机器人的整体高度。配合专用的折弯软件解决了中小尺寸板材人工折弯效率低、产品一致性差、操作人员工作量大等系列问题。

DR50B是专用于折弯的机器人,手腕额定负载为50Kg ,最大工作半径为2065mm。


DR 50B折弯机器人本体技术参数

▶2.1  折弯机器人本体构成图


▶2-2机器人机械参数

DR50B折弯机器人机械参数如表

机型

DR50B

自由度

6

手腕负载

50 kg

最大工作半径

2065mm

本体重量

590kg

安装方式

落地

重复定位精度

±0.1mm

轨迹精度

±0.1mm

噪声

<80dB(A)

工作温度

0℃~+40℃

运输、储存温度

-25℃~+55℃

湿度

75%RH 以下(短期 95%RH)

振动

4.9m/s2 以下

机器人本体 IP 防护等级

IP40

控制柜 IP 防护等级

IP53

IO 说明

16DI/16DO

气管说明

/

DR50B折弯机器人机械参数如表


▶2-3机器人负载参数

DR50B型折弯机器人负载参数如表

机器人型号

腕关节负载(kg)

前臂负载(kg)

大臂负载(kg)

旋转座负载(kg)

DR50B

50

15

15

15

DR50B型折弯机器人负载参数

DR50B型折弯机器人负载位置如图


DR50B折弯机器人负载位置图

DR50B手腕负载质量与重心的关系如图



▶2-4机器人运动参数

DR 50B各关节运动参数如表

项目

规格

名称

DR50B

关节速度

J1

180°/s

J2

150°/s

J3

150°/s

J4

170°/s

J5

150°/s

J6

240°/s

关节角度

J1

±160°

J2

+210°~-75°

J3

+55°~-240°

J4

±110°

J5

±120°

J6

±360°

自由停止时间/自由停止距离

J1

1s/70°

J2

0.5s/30°

J3

0.4s/24°

J4

0.32s/25.6°

J5

0.3s/22.5°

J6

0.32s/25.6°

手腕允许负载力矩

J5

260Nm

J6

147Nm

手腕允许负载惯量

J5

28kgm2

J6

11kgm2


▶2-5机器人工作空间

DR50B 机器人工作空间如图 2-5 所示(J1 处于零位时,机器人可以达到以下工作空间(表 1);

若机器人不处于零位,为保证机器人和本体不干涉,则 J2 轴正角度设为+160 ° 如表 2)

DR 50B各关节运动参数如表

a

b

c

d

2065

944

2235

795


a

b

c

d

2065

944

2235

758